Sistemas de asistencia para robots

SOPORTE A TRAVÉS DE LOS SISTEMAS DE ASISTENCIA PARA ROBOTS

Un factor particularmente importante en la soldadura robotizada es el aumento del rendimiento y la calidad de las tareas de soldadura. Para esto, Fronius ofrece tecnologías que ayudan a ahorrar tiempo y dinero.

WireSense

IDENTIFICACIÓN Y ADAPTACIÓN DEL COMPONENTE Y TOLERANCIAS DE RETENCIÓN.
SIN DISPOSITIVOS DE MEDICIÓN ÓPTICA.

Las desviaciones del componente, como la variación de ranuras de aire o tolerancias de retención, pueden dificultar el cordón de soldadura perfecto en la fabricación automatizada. En algunos casos, diferencias mínimas de material o dispositivos de retención imprecisos pueden tener una influencia negativa en el resultado de la soldadura y provocar retrabajo, lo que implica mucho tiempo y dinero. Con WireSense, estos problemas quedaron en el pasado.

WIRESENSE USA EL ELECTRODO DE ALAMBRE COMO UN SENSOR.

Y le envía una señal correspondiente al robot inspeccionando de manera precisa el componente antes de realizar la soldadura. De esta forma, el robot puede adaptar su programa a la posición actual del componente.

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LAS VENTAJAS DE UN VISTAZO

DETECCIÓN DE BORDE

Detección de la posición del borde para un óptimo posicionamiento del punto de inicio y final de la soldadura
Así, el componente y las tolerancias de retención pueden ser compensados

MEDICIÓN DE ALTURA

Detección de una ranura de aire indeseada
Detección del espesor de hojas de entre 0.5 y 20 mm, tanto para acero, acero inoxidable como aluminio
Medición de alta precisión

ALAMBRE = SENSOR

No requiere dispositivos de medición óptica adicionales
Excelente accesibilidad al componente
Sin desgaste
Sin costos de limpieza y mantenimiento
No requiere calibración entre el sensor y el TCP

TeachMode

PROGRAMACIÓN DE ROBOT SUMAMENTE EFICIENTE.
NO MÁS DEFORMACIÓN DEL ALAMBRE.

TeachMode ayuda al soldador a programar las posiciones del cordón de soldadura en el robot. Esto hace que el proceso de programación sea más eficiente. El movimiento de alambre invertido evita que este se doble en caso de que haya un contacto indeseado con el componente. El stickout definido siempre permanece igual.

Esta función está incluida sin costo extra en todas las configuraciones de TPS/i.

LAS VENTAJAS DE UN VISTAZO

AHORRO DE TIEMPO

Si el stickout va por debajo del valor definido, el alambre se retrae automáticamente para evitar la deformación. Esto permite una programación del componente sumamente eficiente.

STICKOUT CONSTANTE

Si el stickout cae por debajo del valor definido, el alambre será entonces corregido automáticamente al stickout definido.

APTO PARA USAR CON TODOS LOS MATERIALES DE APORTE

TeachMode es compatible con todos los materiales de aporte (acero, CrNi, aluminio).

TouchSense y SeamTracking

IDENTIFICACIÓN Y ADAPTACIÓN DEL COMPONENTE Y TOLERANCIAS DE RETENCIÓN.
ANTES Y DURANTE LA SOLDADURA.

Con TouchSense y SeamTracking, los requisitos de capacitación se reducen significativamente, por lo que se pueden producir de manera eficiente tamaños de lotes incluso más pequeños en construcciones de acero heavy duty. Los sistemas de asistencia también minimizan el retrabajo, ya que las tolerancias de retención o las pequeñas desviaciones en la posición del componente se compensan de manera inteligente. Esto permite la posibilidad de ahorros considerables en la producción en serie.

El resultado es un cordón de soldadura perfecto sin necesidad de retrabajo.

TouchSense

TouchSense determina la posición precisa del componente antes de soldar los cordones de garganta y los cordones a tope. El escaneo del componente con un electrodo o una tobera de gas detecta las posiciones inicial y final. Después de transmitir las señales al robot, TouchSense calcula la trayectoria precisa del cordón.

SeamTracking

SeamTracking interviene durante el proceso de soldadura. El robot corrige automáticamente la trayectoria del cordón mediante el cambio de parámetros de soldadura en respuesta a los movimientos pendulares. Esto asegura un seguimiento preciso de la trayectoria del cordón en todo momento y evita errores en la soldadura debido a las tolerancias de retención y del componente.

Las ventajas de un vistazo

AHORRE COSTOS Y TIEMPO

Menos requisitos de capacitación, ideal para tamaños de lotes más pequeños en construcciones de acero heavy duty
Tiempos cortos de cambio para diferentes variantes de componente
Reducción de errores de soldadura y retrabajo

COMPENSACIÓN DE TOLERANCIAS DE RETENCIÓN Y DEL COMPONENTE

Detección de la posición del componente antes de iniciar el proceso de soldadura (TouchSense)
La trayectoria del robot se adapta a la posición real del cordón mediante la determinación del interruptor inicial y final de soldadura (TouchSense)
Corrección automática de la trayectoria del robot durante el proceso de soldadura en caso de desviaciones del componente (SeamTracking)

FLEXIBILIDAD

La señal de SeamTracking funciona con todos los procesos: es adecuada para soldadura con transferencia de material en el cortocircuito, arco spray y arco voltaico pulsado, así como en combinación con CMT o TWIN
El proceso TouchSensing se puede usar tanto con una tobera de gas como con un electrodo de soldadura

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Perfect Welding

SISTEMAS DE ASISTENCIA PARA MAYOR RENDIMIENTO EN LA SOLDADURA ROBOTIZADA

SOPORTE A TRAVÉS DE LOS SISTEMAS DE ASISTENCIA PARA ROBOTS

WireSense

IDENTIFICACIÓN Y ADAPTACIÓN DEL COMPONENTE Y TOLERANCIAS DE RETENCIÓN.
SIN DISPOSITIVOS DE MEDICIÓN ÓPTICA.

WIRESENSE USA EL ELECTRODO DE ALAMBRE COMO UN SENSOR.