Sistemas de assistência para robôs

AUXÍLIO POR MEIO DE SISTEMAS DE ASSISTÊNCIA PARA ROBÔS

Um importante fator na área da soldagem com robô é o aumento da eficiência e qualidade nos trabalhos de soldagem. A Fronius oferece tecnologias que ajudam a poupar tempo e custos.

WireSense

DETECÇÃO E COMPENSAÇÃO DE TOLERÂNCIASNO COMPONENTE E NO APERTO.
SEM SISTEMAS DE MEDIÇÃO ÓPTICOS.

Divergências no componente, como fendas de ar ou tolerâncias de aperto diferentes, podem prejudicar o cordão de soldagem perfeito na produção mecanizada. Diferenças mínimas no material ou dispositivos de fixação imprecisos já afetam negativamente o resultado da soldagem e geram a necessidade de retrabalhos, que custam tempo e dinheiro. Com o WireSense, esses problemas deixam de existir.

O WIRESENSE UTILIZA O ELETRODO DE ARAME COMO SENSOR.

Apalpando o componente com precisão na fase preliminar da soldagem, ele fornece ao robô um sinal que lhe permite ajustar seu programa à atual posição do componente.

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O RESUMO DAS VANTAGENS

DETECÇÃO DE BORDAS

Detecção da posição das bordas para um excelente posicionamento do ponto de início e da posição de parada da soldagem
Tolerâncias no componente e no aperto podem ser compensadas dessa forma

MEDIÇÃO DA ALTURA

Detecção de uma fenda indesejada
Detecção de espessuras de chapas entre 0,5 e 20 mm, tanto em aço e aço inoxidável quanto em alumínio
Medição com alta precisão e velocidade

ARAME = SENSOR

Medidores ópticos adicionais não são necessários
Excelente acesso aos componentes
Sem desgaste
Sem custos de manutenção ou limpeza
Calibração desnecessária entre sensor e TCP

TeachMode

PROGRAMAÇÃO EFICIENTE DE ROBÔS.
ARAMES SEM DEFORMAÇÃO.

O TeachMode auxilia o soldador a programar as posições dos cordões de soldagem no robô, tornando o processo de programação mais eficiente. O movimento de reversão do arame impede uma deformação do arame no caso do componente ser tocado de forma indesejada. O stickout configurado permanece igual.

Essa função está contida gratuitamente em todas as configurações TPS/i.

O RESUMO DAS VANTAGENS

ECONOMIA DE TEMPO

Quando o stickout definido não é atingido, o arame é retirado automaticamente e uma deformação do arame é impedida. Isso permite uma programação dos componentes com máxima eficiência.

STICKOUT CONSTANTE

Após uma insuficiência, o arame é automaticamente corrigido com exatidão para o stickout definido.

TODOS OS MATERIAIS ADICIONAIS SÃO APROPRIADOS

O TeachMode é compatível com todos os materiais adicionais (aço, CrNi, alumínio).

TouchSense e SeamTracking

DETECÇÃO E COMPENSAÇÃO DE TOLERÂNCIASNO COMPONENTE E NO APERTO.
ANTES E DURANTE A SOLDAGEM.

Com o TouchSense e o SeamTracking, você reduz significativamente o custo do Teach, ao possibilitar a produção eficiente de pequenos lotes em estruturas de metal complexas. Dessa forma, o sistema de assistência minimiza o retrabalho uma vez que as tolerâncias de tensão ou pequenos desvios na posição do componente são compensados de forma inteligente. Isso gera um considerável potencial de economia na produção em série.

O resultado: cordão de soldagem perfeito sem retrabalho.

TouchSense

O TouchSense determina, antes do processo de soldagem, a posição ideal do componente para soldagens em ângulo e cordão de topo. Ao escanear a peça de trabalho com o arame ou bico de gás, as posições inicial e final são detectadas. Após a transmissão do sinal para o robô, é possível calcular a trajetória do cordão.

SeamTracking

O SeamTracking é utilizado durante o processo de soldagem. O robô corrige sozinho a evolução do cordão ao alterar o parâmetro devido ao movimento do pêndulo. Dessa forma, sempre é garantida a execução exata da trajetória, o que evita erros de soldagem devido às tolerâncias de componentes e tensão.

Resumo das vantagens

ECONOMIA DE TEMPO E DINHEIRO

Redução de custo ideal do Teach em lotes pequenos em estruturas de aço complexas
Tempo de troca curto em diferentes variações de componentes
Redução de erros de soldagem e retrabalho

COMPENSAÇÃO DE TOLERÂNCIAS DE COMPONENTE E TENSÃO

Detecção da posição do componente antes do início do processo de soldagem (TouchSense)
Trajetória do robô é ajustada ao determinar a posição de parada e início de soldagem do cordão (TouchSense)
Correção automática da trajetória do robô durante o processo de soldagem em caso de desvio do componente (SeamTracking)

USO FLEXÍVEL

Independência de processo com o SeamTracking Signal: pode ser utilizado na soldagem com arco voltaico de impulso, de spray e curto e também em combinação com CMT ou TWIN
Processo TouchSense pode ser realizado com o bico de gás e também com o eletrodo de arame

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SISTEMAS DE ASSISTÊNCIA PARA MAIS EFICIÊNCIA NA SOLDAGEM COM ROBÔ

AUXÍLIO POR MEIO DE SISTEMAS DE ASSISTÊNCIA PARA ROBÔS

WireSense

DETECÇÃO E COMPENSAÇÃO DE TOLERÂNCIASNO COMPONENTE E NO APERTO.
SEM SISTEMAS DE MEDIÇÃO ÓPTICOS.

O WIRESENSE UTILIZA O ELETRODO DE ARAME COMO SENSOR.